深圳南山招聘嵌入式软件工程师18000-30000元/月

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3-5年本科RTOSSTM32开发C嵌入式软件工程师

工作职责： • 负责机器本体及外围设备中MCU嵌入式软件的设计与开发，实现对运动控制、电源管理、传感器和外部模块的调控 • 对接导航系统，完成超声波等传感器数据的采集与接口处理 • 实现轮式驱动系统的控制逻辑与反馈机制（基于供应商提供的控制板） • 管理电池管理系统（BMS）并实时读取其运行状态 • 实现各类零部件的启停控制与运行状态监控 • 处理传感器、按键、外设配件及感应装置之间的通信与控制逻辑 • 配合硬件工程师完成MCU电路调试及通信接口定义工作 • 开发并维护底层驱动程序与通信协议（如UART、CAN、I2C、Modbus等） • 编写相关技术文档，支撑测试验证与产品认证流程任职要求： • 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历 • 具备3年以上MCU嵌入式软件开发经验，熟练掌握STM32或同类主流芯片平台 • 精通C语言编程，具备清晰的代码架构设计和高效调试能力 • 掌握FreeRTOS等实时操作系统的应用与任务调度机制 • 熟悉常用外设接口（UART/I2C/SPI/CAN等）的驱动开发流程 • 有实际项目中对电机、电池、传感器、LED等器件的控制开发经历 • 具备一定的硬件基础，能理解电路原理图，并与硬件团队协同推进开发 • 具备良好的沟通协作能力，能够适应快节奏的项目迭代需求 • 理解MCU启动机制，可独立完成IAP/ISP在线升级功能开发 • 熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用测试仪器 • 能够读懂基本的电路原理图加分项： • 具备服务机器人或移动载体相关开发经验者优先 • 拥有多MCU联合控制、低功耗设计、OTA远程升级经验者优先 • 熟悉嵌入式通信协议栈及安全防护机制者优先

职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求

招聘人数1-2人

薪资报酬1.8-3万元/月

招聘有效期职位23天内有效

工作地点深圳南山区新视艺创客公园A座607

核心工作内容：

负责机器本体及外围设备中MCU嵌入式软件的设计与开发，实现对运动控制、电源管理、传感器和外部模块的调控；对接导航系统，完成超声波等传感器数据的采集与接口处理；实现轮式驱动系统的控制逻辑与反馈机制（基于供应商提供的控制板）；管理电池管理系统（BMS）并实时读取其运行状态；实现各类零部件的启停控制与运行状态监控；处理传感器、按键、外设配件及感应装置之间的通信与控制逻辑；配合硬件工程师完成MCU电路调试及通信接口定义工作；开发并维护底层驱动程序与通信协议（如UART、CAN、I2C、Modbus等）；编写相关技术文档，支撑测试验证与产品认证流程。

岗位基本条件：

计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历；具备3年以上MCU嵌入式软件开发经验，熟练掌握STM32或同类主流芯片平台；精通C语言编程，具备清晰的代码架构设计和高效调试能力；掌握FreeRTOS等实时操作系统的应用与任务调度机制；熟悉常用外设接口（UART/I2C/SPI/CAN等）的驱动开发流程；有实际项目中对电机、电池、传感器、LED等器件的控制开发经历；具备一定的硬件基础，能理解电路原理图，并与硬件团队协同推进开发；具备良好的沟通协作能力，能够适应快节奏的项目迭代需求；理解MCU启动机制，可独立完成IAP/ISP在线升级功能开发；熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用测试仪器；能够读懂基本的电路原理图；加分项：具备服务机器人或移动载体相关开发经验者优先；拥有多MCU联合控制、低功耗设计、OTA远程升级经验者优先；熟悉嵌入式通信协议栈及安全防护机制者优先。