MCU嵌入式软件开发工程师

MCU软件工程师 工作职责： • 负责机器本体及外围设备中MCU嵌入式软件的设计与开发，实现对运动控制、电源管理、传感器模块及外部装置的精准操控 • 对接导航系统，完成超声波等传感器数据的采集与接口处理 • 实现轮式驱动系统的控制逻辑与反馈机制（基于供应商提供的控制板） • 管理电池管理系统（BMS），实时读取并监控电池运行状态 • 实现各类机械部件的启停控制与运行状态监测 • 完成传感器、按键、外设配件及感应单元之间的通信协议设计与控制逻辑实现 • 配合硬件团队开展MCU电路调试及硬件接口定义工作 • 开发并维护底层设备驱动和通用通信协议（如UART、CAN、I2C、Modbus等） • 编写相关技术文档，支撑产品测试验证与认证流程 任职要求： • 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历 • 具备3年以上MCU嵌入式软件开发经验，熟练掌握STM32或同类主流芯片平台 • 精通C语言编程，具备良好的代码架构设计与问题排查能力 • 掌握FreeRTOS等实时操作系统的应用与任务调度机制 • 熟悉常用外设接口（UART/I2C/SPI/CAN等）的驱动开发流程 • 有马达、电池、传感器、LED等器件的实际项目开发经验 • 具备一定的硬件基础，能读懂电路原理图，协同硬件人员完成联调 • 具备良好的沟通协作能力，适应高强度迭代的项目环境 • 理解MCU启动机制，能够独立实现IAP/ISP在线升级功能 • 熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用测试工具 • 能够理解基本的电路原理图 加分项： • 具备服务机器人或移动平台开发背景者优先考虑 • 有多个MCU协同控制、低功耗优化设计、OTA远程升级经验者优先 • 熟悉嵌入式通信协议栈及安全防护机制者优先