机器人嵌入式工程师

岗位职责： 底层驱动开发：负责机器人关节驱动、传感器通信（如IMU、力觉）的嵌入式程序开发实现电机控制算法（如FOC）、实时通信协议（CAN/EtherCAT）的移植与优化运动控制支持：参与运动学/动力学算法的嵌入式实现（如逆解算、轨迹规划），开发实时操作系统（RTOS）任务调度模块，保障控制周期。配合硬件工程师完成PCB设计验证，解决信号完整性等问题编写设备测试脚本，完成功能与可靠性验证。 任职要求： 5年以上相关经验，本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化相关专业。 核心技能：精通C/C++，具备STM32/NXP/TI等单片机开发经验，掌握ARMCortex-M系列架构，熟悉RTOS（FreeRTOS/Zephyr）、Linux驱动开发及交叉编译环境机器人领域知识：理解机器人运动学基础，有ROS底层驱动开发经验者优先，熟悉SPI/I²C/UART等接口协议，具备嵌入式环境下的实时控制能力。