飞行控制软件工程师

一、嵌入式开发 熟练掌握STM32、ARM Cortex-M系列微控制器的开发，具备底层驱动程序编写能力 熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞行控制任务调度与实时响应机制 二、飞控算法 掌握PID控制、卡尔曼滤波及多传感器数据融合技术，提升飞行稳定性 了解姿态解算方法（如四元数算法）以及飞行模式间的切换逻辑 三、硬件协同设计 具有PCB设计经验（Altium Designer/Cadence），了解高频电路布局与电源管理设计 支持电调（ESC）开发工作，熟悉BLDC电机驱动策略（如FOC控制算法） 四、岗位职责 主导飞控固件开发，基于BetaFlight开源平台进行硬件适配与功能拓展 完成飞控系统与电调、传感器等关键部件的集成及性能验证测试 分析飞行日志（黑匣子数据），调整控制参数并定位故障原因 参与MATLAB/Simulink仿真建模，评估算法实际应用效果