高级嵌入式开发工程师

岗位职责： 1. 负责嵌入式产品底层软件设计及系统架构搭建，并进行性能调优。 2. 承担ARM、STM32单片机程序开发任务（具备jetson one系列开发经历者优先考虑） 3. 负责下位机程序开发以及人机交互界面相关软件实现。 4. 解决产品在研发与应用过程中出现的技术问题。 5. 按照公司技术文档标准撰写相应文档，并承担客户侧的软件技术支持工作。 技能要求： 1. 专业方向为计算机、电子、电气、通信等相关领域。 2. 具备5年以上嵌入式软件开发经验，有飞行器类项目开发背景者更优。 3. 可读懂ARM等控制板硬件原理图，具有基础的电路绘图能力。 4. 熟练掌握C、C++、Python等底层编程语言，了解图形化界面开发流程。 5. 精通嵌入式操作系统，拥有嵌入式Linux环境下QT应用开发经验者优先。 6. 掌握常见通信接口协议，包括UART、SPI、IIC、USB、CAN等。 7. 熟悉PID控制、模糊控制、软件滤波等相关算法实现。 8. 了解PX4、APM等开源飞控方案者优先录用。