嵌入式软件开发工程师

职位描述 1、承担机器人下位机及底层控制板的软件开发任务，处理机器人的交互控制、运动控制、传感器管理以及底层通信等核心功能。 2、负责机器人配套客户端软件的设计与实现，开发图形化界面程序以处理机器人交互过程中的各类数据信息。 3、在研发与测试过程中定位并解决各类技术问题，持续优化设计方案；编写研发各阶段的技术文档、总结报告及产品使用说明。 4、配合其他相关岗位开展联合调试工作，确保系统整体稳定运行。 职位要求 1、电子、通信、自动化等相关专业本科及以上学历，具备良好的专业理论基础。 2、三年以上嵌入式软件开发经验，掌握电路分析、模拟与数字电路、单片机原理及嵌入式系统知识；有机器人相关项目经验者优先考虑。 3、精通C语言在单片机环境下的应用开发，熟练运用STM32进行各类嵌入式控制程序开发，熟悉常用通信协议如串口、I2C、SPI、CAN等。 4、掌握C++语言在应用层开发中的使用，了解图形界面开发框架（如Qt、GTK等）的基本应用。 5、熟悉至少一种主流操作系统平台（如Windows、Linux）下的系统级编程，包括文件操作、进程管理、多线程编程、I/O控制等内容，具备TCP、HTTP等网络协议的编程经验。 6、思维条理清晰，注重代码规范，具备较强的技术文档阅读能力和新技术学习能力。 7、具有良好的团队协作意识和沟通技巧，具备责任心、服务意识和整体工作观。