嵌入式软件工程师（MCU运动控制）

职位职责： 1. 负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与程序实现，以及打印机类机电功能模块的编码工作； 2. 搭建与调试基于MCU的嵌入式系统平台，如BSP层开发及中间件配置； 3. 配合机械与硬件工程师完成新型机电系统的方案设计，并实现配套软件逻辑的开发； 4. 对机电系统运行过程中的异常情况进行排查与分析，定位问题根源，推动硬件结构优化或软件适配调整。 职位要求 1. 熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设的基本功能应用。 满足以下条件中的至少两项： 1. 掌握运动控制相关算法，具备基础插补算法编写经验，了解运动学与动力学正逆解的程序实现方法； 2. 具备控制理论基础，有经典控制与现代控制的实际应用经历（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚度机械臂调控等）； 3. 熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，了解传感器信号滤波算法及其设计方式； 4. 拥有mcu（包括但不限于stm32/gd32/AVR/PIC）平台上的实际开发项目经验。