mcu嵌入式软件开发工程师

职位职责： 1. 负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器G、M指令的定义与程序实现，以及打印机类机电功能模块的编码工作； 2. 搭建与调试基于MCU的嵌入式平台，如BSP层及中间件的开发与优化； 3. 配合机械与硬件工程师完成新型机电系统的方案设计，并实现配套的控制软件开发； 4. 对机电系统运行过程中的异常进行排查与分析，定位问题根源，推动硬件结构优化或软件适配调整。 任职资格： 1. 熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设资源的应用； 2. 掌握运动控制算法，具备基础插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现方法； 3. 具备控制理论基础，有经典与现代控制理论的实际应用经验（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚度机械臂调控等）； 4. 熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，掌握传感器滤波算法的设计与实现； 5. 具备MCU（包括但不限于STM32、GD32、AVR、PIC）开发经验者优先。 薪资范围：综合20-50K*15薪，具体面议 工作地址：深圳市南山深圳湾科技生态园12栋B1-37