高级电机控制算法研发工程师

岗位职责： 1、研发高性能步进电机控制算法，涵盖微步细分、S/T型加减速策略、振铃抑制及动态力矩补偿等功能。 2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转下的力矩稳定性，有效改善振动、噪音及失步现象。 3、完成算法在多种硬件平台上的适配工作，包括PWM驱动、H桥电路及电流采样系统等。 4、开发参数自整定机制、故障诊断功能（如堵转、过热检测）以及无传感器条件下的负载识别能力。 可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC算法）或掌握UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。 使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪开展实际硬件调试与性能验证。 任职要求： 1、本科需毕业于985/211院校，或硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域。 2、具有3年以上步进电机控制算法设计经验，熟练掌握微步驱动、电流环控制及运动加减速规划技术。 3、了解电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑和电流检测电路。 4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机时序与性能异常问题。 5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上完成算法移植或国产替代项目者优先考虑。 6、熟悉FOC控制策略、无感测位置估算方法或静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。 7、掌握电机系统建模与仿真工具，如MATLAB/Simulink或COMSOL。