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经验不限硕士slamIMU点云建图SLAM算法
岗位职责：
1、开展基于多传感器（包括三维激光雷达、视觉、IMU等）的SLAM算法研发工作，提升系统在复杂环境下的建图与定位精度及稳定性；
2、主导三维激光扫描设备中算法模块的设计、开发与性能调优，推进算法在实际产品中的集成与落地应用；
3、完成SLAM算法在嵌入式或边缘计算平台上的移植、加速及工程化部署，保障系统的实时响应与运行可靠性；
4、搭建并维护大规模点云处理、回环检测、位姿优化等核心算法模块，支撑高精度三维建模与导航功能实现；
5、跟踪SLAM技术前沿进展，结合业务场景进行技术评估与迭代升级，输出相关技术文档及专利材料。
任职要求：
1、计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先，具有3年以上SLAM方向算法研发经历；
2、具备良好的数学与物理基础，掌握多视几何、状态估计、非线性优化等理论知识，熟悉卡尔曼滤波、图优化等方法；
3、熟练掌握C/C++编程语言，具备Linux平台下的开发调试能力，了解主流SLAM开源框架（如LOAM、ORB-SLAM3、VINS等）；
4、熟悉至少一种常用优化工具库（如g2o、Ceres Solver、GTSAM），有实际调试和性能调优经验；
5、具备较强的算法落地能力，有在嵌入式平台（如Jetson、RK3588等）部署经验者优先考虑；
6、在以下一个或多个领域拥有实际项目实践者优先：
激光SLAM（如点云配准、里程计、建图）
视觉SLAM（如特征提取、直接法、语义SLAM）
多传感器融合（激光-视觉-IMU联合定位）
大规模点云处理与结构化信息提取
7、在ICRA、IROS、RSS、TRO等SLAM相关顶级会议或期刊发表过论文者优先；
8、有三维重建、自动驾驶、机器人导航等相关项目背景者优先；
9、了解PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，并具备将深度学习技术应用于SLAM任务的实际经验者优先。
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
宁女士IP：广东深圳
SHARE赛尔
·人事经理公司简介
【成立背景】
“SHARE赛尔”全称深圳赛尔智控科技有限公司，是一家集研发、生产、销售与实景三维整体解决方案为一体的国家高新技术企业。公司前身是澳洲国立大学与山东省科学院联合组建的智能感知实验室，经过多年的技术沉淀和成果研发，于2016年8月进行成果商业转化，并于2019年12月在深圳设立总部。
【行业地位】
“干实景三维，用赛尔相机”！
赛尔智控专注于于实景三维领域，系国内无人机航测行业领军企业及大疆行业应用官方战略合作伙伴，公司产品与服务现已占有国内70%左右的市场占有率，同时在全球各大洲建立签约50家官方合作伙伴。公司现拥有发明专利数十项，实用新型专利30多个，专利储备与技术成果丰厚。
【产品与服务】
”SHARE赛尔“致力于实景三维倾斜摄影测量技术与创新测绘解决方案的研发应用与商业落地，公司产品包含半画幅、全画幅、中画幅倾斜摄影相机、倾斜摄影建模软件、高分辨率正射航测相机、高分辨率巡检类相机、手持类建模相机、激光SLAM、三维建图软硬件等产品，是一家集研发、生产、销售与实景三维整体解决方案为一体的国家高新技术企业。
【未来布局】
追徕卡超飞思，做测绘相机全球领导者！
我们将始终坚持“稳扎稳打、步步为营”的发展策略，持续凝聚、打造“小而美”的精英化团队。
未来，赛尔将继续深耕实景三维摄影技术与创新测绘解决方案的产品研发与商业落地，立志超越行业巨头徕卡、飞思。我们将以创新为翼、以产品为本、以客户为中心，实现我们成为测绘相机全球领导者的宏伟愿景。
现诚邀各路志同道合、渴求奋斗、热爱学习的小伙伴及“大咖”加入赛尔无人机大家庭！我们将一如既往的尊重知识、尊重人才，并为每一位小伙伴量身定制职业发展通道并提供极具竞争力的薪酬福利！！
【我们的福利与平台优势】（部分）
※近地铁口，5A甲字楼办公
※入职即购6险1金，全员一档医疗保险
※丰厚绩效奖金、项目奖、年终奖（1-3个月）
※PBC激励、期权激励及事业合伙机会
※核心员工享个性化、定制化薪酬激励方案
※每年多次调薪，差异化薪酬分配原则，多劳多得
※老板nice，乐于分享，扁平管理
※加班餐补、交通补贴
※24h零食、每日下午茶（对的你没看错就是每日！！!）及节日福利/礼金
※各类旅游、聚餐及文体娱乐活动
工商信息
工作地址
深圳南山区创智云城A2栋7楼
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