嵌入式驱动开发工程师

主要工作内容 1. 负责关节模组驱动系统的整体方案设计、程序开发、调试及性能调优。 2. 开发高精度控制策略，优化关节模组的动态响应能力与运行稳定性。 3. 参与机电一体化系统集成，协调电机、减速机构等部件的匹配与协同。 4. 编写底层驱动代码，适配主流电机控制器，保障系统间高效通信。 5. 协同开展模组选型工作，主导测试流程与可靠性验证，及时排查潜在风险。 6. 承担电机驱动软件开发与参数标定任务，参与整机联调及技术支持工作。 7. 攻关核心技术难点，推进前瞻性技术研究，并完成相关技术文档撰写。 任职要求 1. 电子、自动化等相关专业全日制本科及以上学历，硕士优先考虑。 2. 具备3年以上硬件开发经验，有机器人关节模组控制背景者优先。 3. 专业技能：熟练使用matlab及simulink，此项为必需能力。 4. 具备良好的沟通协作能力，工作积极主动，富有责任心，热爱技术研发工作。