机器人关节研发工程师

主要工作内容 1. 负责关节模组驱动系统的整体方案设计、程序开发、调试及性能调优。 2. 开发高精度控制算法，优化关节模组的动态响应能力与运行稳定性。 3. 参与机电一体化系统集成，协调解决电机、减速器等核心部件的协同运作问题。 4. 编写底层驱动代码，适配主流电机控制器，确保系统间高效稳定通信。 5. 协同开展模组选型工作，主导测试流程与可靠性验证，及时排查并解决潜在技术问题。 6. 进行电机驱动软件开发与参数标定，参与整机联调及现场技术支持。 7. 攻克关键技术瓶颈，推进前沿技术预研，输出完整技术文档。 任职要求 1. 电子、自动化或相关专业统招本科及以上学历，硕士优先考虑。 2. 具备3年以上硬件开发相关经验，有机器人关节模组控制开发经历者优先。 3. 专业技能：熟练使用matlab及simulink，该项为必需能力。