高级软件开发工程师

投递须知：本岗位专注于半导体检测设备及封装设备的上位机软件设计与开发，非Web端开发方向，具备运动控制开发背景者优先。需理解软件架构设计，精通基于C#的Winform上位机开发技术，掌握基本图像处理方法及其原理。 岗位职责: 1. 负责基于运动控制卡（如固高、雷赛等）的软件开发工作，实现高精度运动控制、多轴协同、轨迹规划等功能； 2. 使用C#编写上位机控制程序，完成与PLC、伺服驱动器、IO模块等硬件设备的数据通信与系统集成； 3. 开发人机交互界面（HMI），优化运动控制算法的实时响应能力与运行稳定性； 4. 分析并处理运动控制过程中出现的异常现象（如抖动、超调、滞后等），持续提升系统整体性能； 5. 协同硬件工程师开展设备调试，撰写相关技术文档和测试报告。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景； 2. 具备5年以上C#开发经验，熟悉.NET Framework/WPF框架，掌握多线程与异步编程技术； 3. 熟练使用运动控制卡（如固高GE/GT系列、雷赛DMC系列）的SDK进行功能调用与二次开发； 4. 掌握运动控制基本原理（包括PID调节、插补算法、电子齿轮等），有机器人、CNC或半导体设备开发经验者优先； 5. 具备Modbus、EtherCAT等工业通信协议开发能力，可独立完成硬件联动调试； 6. 具有良好的编码规范、逻辑思维能力和团队协作意识。 加分项： - 熟悉OpenCV或Halcon，能实现视觉定位与运动控制的协同应用； - 拥有Linux实时系统（如Xenomai、RT-Preempt）下的开发经验； - 了解CAD/CAM文件解析（如G代码）相关技术。