高级C#软件开发工程师

投递须知：本岗位专注于半导体检测设备、封装设备的上位机软件设计与开发，非web端开发方向，具备运动控制开发背景者优先。需理解软件架构，精通基于C#的Winform上位机开发，掌握基本图像处理方法及其原理。 岗位职责: 1. 负责依托运动控制卡（如固高、雷赛等）的软件研发，实现高精度运动控制、多轴协同、轨迹规划等功能； 2. 采用C#开发上位机控制程序，完成与PLC、伺服驱动器、IO模块等硬件设备的数据通信与集成； 3. 开发人机交互界面（HMI），优化运动控制算法的实时响应与运行稳定性； 4. 诊断并解决运动控制过程中出现的异常现象（如抖动、超调、滞后等），提升系统整体性能； 5. 协同硬件工程师开展设备调试工作，撰写相关技术文档及测试报告。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景； 2. 5年以上C#开发经验，熟悉.NET Framework/WPF，具备多线程与异步编程能力； 3. 熟练使用运动控制卡（如固高GE/GT系列、雷赛DMC等）的SDK进行二次开发； 4. 掌握运动控制基本原理（如PID控制、插补算法、电子齿轮等），有机器人、CNC或半导体设备开发经验者优先； 5. 具备Modbus、EtherCAT等工业通信协议开发能力，可独立完成硬件联调任务； 6. 具备良好的编码规范、逻辑思维能力及团队合作意识。 加分项： - 熟悉OpenCV或Halcon实现视觉定位与运动控制联动； - 拥有Linux实时系统（Xenomai、RT-Preempt）开发经历； - 了解CAD/CAM文件解析（如G代码）处理流程。