嵌入式软件开发工程师

岗位职责 1. 嵌入式软件开发：承担炒菜机器人及相关设备的嵌入式控制系统程序设计与实现； 2. 系统开发与优化：基于STM32平台开展开发工作（熟练使用标准库/HAL库）；运用RTOS（如FreeRTOS）完成多任务管理；实现对伺服电机、步进电机、直流电机的驱动控制。 3. 通信协议开发：熟练掌握并应用CAN、UART、RS232/422/485、I2C、SPI、Modbus、TCP/IP等常用通信协议。 岗位要求 1、学历要求：本科及以上学历（专业方向为电子信息工程、自动化或相关领域）； 2、工作经验：具备10年以上嵌入式软件开发经历（有食品加工设备或工业控制行业背景者优先）； 3、技术能力：精通STM32系列芯片开发（具备10年以上实际项目经验），熟练使用Keil、IAR或STM32CubeIDE等开发工具；掌握RTOS环境下的多任务编程（如FreeRTOS）；熟悉各类电机控制原理及主流通信协议（如CAN、Modbus等）。