VLA大模型专家-M0580V

岗位职责： 1.VLA模型架构创新与研发：主导机器人视觉-语言-动作（VLA）大模型的结构设计、算法开发与工程实现，突破多模态特征高效对齐、动作序列生成及推理优化等核心技术瓶颈，显著增强模型在机器人操作、自动驾驶等复杂场景下的端到端任务执行性能； 2.机器人多模态智能系统构建：构建融合视觉、语言与动作信号的联合训练体系，研发基于Transformer或扩散模型的跨模态交互机制，提升模型在动态环境中的语义解析、情境认知与自主决策水平； 3.模型高效部署与优化：针对具身智能硬件平台（如机械臂、移动机器人），深度优化VLA模型的实时推理效率，综合运用算子融合、量化压缩与模型剪枝等先进技术，实现模型在边缘设备上的高性能、低时延运行； 4.跨模态数据闭环体系搭建：建立面向具身智能的大规模高质量数据采集、增强与标注流程，开发仿真验证工具链，形成数据驱动的模型迭代闭环，持续提升VLA模型在真实应用中的鲁棒性与泛化能力。 任职要求： 1、专业背景：计算机视觉、机器人学、自然语言处理等相关领域博士学历，研究方向聚焦于多模态大模型、具身智能或机器人决策控制。 2、技术能力： （1）熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架，具备VLA模型（如RT-2、OpenVLA、DiffusionPolicy）的优化与部署经验，了解强化学习、模仿学习等相关方法； （2）熟悉多模态对齐技术（如CLIP、DINOv2），拥有视觉语言模型（VLM）与动作生成模块联合调优的实际经历； （3）掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），具备机器人感知-决策-控制全链路开发经验者优先考虑。 3、经验要求： （1）5年以上多模态算法研发经历，主导过VLA相关项目（如自动驾驶、机械臂操作等）并推动其商业化落地； （2）曾在NeurIPS/ICML/CoRL等顶级会议发表VLA相关研究成果，或拥有具身智能领域的核心专利。