决策与规划算法工程师

工作职责 1.负责家用机器人产品在行为决策、运动规划、语义地图构建等核心模块的方案设计、编码实现与测试验证 2.跟踪决策与规划领域的前沿技术，开展算法研究，完成相关算法在平台级组件中的工程化落地 3.根据实际业务场景，制定算法评估指标与数据集，基于指标和数据对算法性能进行量化分析与优化 4.遵循系统化与软件工程规范，按照标准化开发流程协同团队作业，保障研发效率与交付质量 岗位要求 1.硕士及以上学历，专业方向为自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关领域； 2.熟练掌握C/C++语言，具备扎实的编程功底； 3.具备优秀的数学基础与逻辑思维能力，了解计算复杂度分析、机器人建模及不确定性建模方法； 4.掌握现代软件工程实践，包括容器化技术、CI/CD流程、软件架构设计与敏捷开发模式； 5.有强烈的技术探索意愿和良好的团队合作意识； 6.在以下任一方向有实践经验： a.控制理论 b.数据结构与算法 c.路径规划算法 d.决策树或状态机模型