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1-3年博士发表算法相关优秀论文C/C++人形机器人运动控制算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖机器人双臂Python深度学习
岗位职责：
1. 开展机器人双臂抓取操作算法的研发及前沿技术探索，完成算法功能的设计、实现与性能优化
2. 搭建机器人相关仿真环境，开展算法的仿真训练、有效性验证，并推动算法在实际系统中的部署应用
3. 针对具体应用场景进行算法调研与快速原型验证，提出可行的优化策略，参与算法模型的构建与迭代升级
任职要求：
1. 自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历，具备不少于2年的学术研究与工程实践经历；
2. 有单臂或双臂抓取操作算法开发经验，熟悉具身智能算法、计算机视觉、强化学习等领域，具备大模型项目经验者优先，发表过ICCV/ECCV/CVPR/NIPS/ICRA/IROS论文者优先；
3. 熟练掌握C++、Python；精通Pytorch、TensorFlow等主流深度学习框架中的一种或多种，具备深度学习、强化学习、模仿学习等算法训练与部署的实际经验；
4. 熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真工具，掌握运动学与动力学建模的基本方法；
5. 掌握机器人学基础知识，如正逆运动学、动力学等内容，具备较强的文献分析、代码实现与项目落地能力；
6. 具备良好的自主学习能力与责任意识；热爱技术工作，态度积极主动，具备优秀的沟通协调与表达能力
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
陈女士IP：广东中山
帕西尼感知科技
·人事经理
深圳
