机器人软件研发工程师

主要职责: 1. 运用C/C++及其它编程语言（如Python、Lua、Rust）进行机器人软件算法的开发与性能优化。 2. 与算法团队紧密配合，完成前沿算法功能的实现与系统集成。 3. 负责机器人软件架构的设计、编码及长期维护，确保系统的高效性与可扩展性。 4. 应用常见软件设计模式，保障代码结构清晰、质量可靠、易于维护。 5. 开发多线程与多进程程序，提升系统运行效率与资源利用率。 6. 理解并实现机器人运动控制相关的核心算法逻辑。 7. 参与需求分析过程，并承担技术文档的撰写与更新工作。 8. 执行代码评审，推动团队遵循统一的编码规范与最佳实践。 任职要求: 1. 计算机科学、电子工程或相近领域本科及以上学历。 2. 熟练掌握C/C++，具备Python、Lua、Rust等语言的实际应用经验。 3. 熟悉常用软件设计模式，具有面向对象设计与开发能力。 4. 拥有多线程、多进程开发背景，理解并发编程的基本原理。 5. 熟悉Linux平台下的软件开发流程，掌握ROS框架下的开发技术。 6. 精通机器人运动控制、路径规划、环境感知等核心技术环节。 7. 有实际机器人软件项目开发经历者优先考虑。 8. 具备较强的分析和解决问题的能力，善于团队协作。 9. 拥有创新意识，能为系统优化提出创造性方案并推动落地。 10. 持续关注机器人技术动态及相关产业发展趋势。 · 英语读写熟练，能够独立阅读和编写专业技术文档。