视觉算法（定位建图方向）

岗位职责： 1、承担视觉激光SLAM算法核心模块的开发、测试及现场部署工作； 2、开展基于视觉与激光融合的多传感器冗余定位技术研究，涵盖多IMU、多相机、LiDAR及其他传感单元的协同融合； 3、推进SLAM算法的工程化落地与性能调优； 4、针对弱结构化环境、低纹理场景以及雨雪雾等恶劣天气条件，开展SLAM导航系统鲁棒性提升的算法研发。 任职资格： 1、具备3年以上激光SLAM相关领域的研发经历； 2、具有坚实的数学功底，熟练掌握线性代数、优化理论、概率统计、矩阵运算等内容，并能有效应用于SLAM系统的优化设计； 3、熟悉主流SLAM框架，有实际使用SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等系统经验； 4、掌握机器学习与深度学习基本原理，熟练运用至少一种深度学习训练平台（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle），并在图像处理任务中有所实践； 5、编程能力扎实，了解嵌入式系统特性，可对算法进行实时性优化，支持在计算资源受限条件下高效运行SLAM算法。