开发工程师

职责描述： 1、承担传感器标定、信号处理及模块间通信接口设计等关键功能模块的开发与性能优化； 2、负责感知与导航系统的开发与集成，协同机械、硬件、测试等团队推进整机系统联调与研发落地； 3、构建并封装基于ROS的开发环境，运用Docker实现容器化部署，提升系统维护与部署效率； 4、使用Python编写控制逻辑与仿真脚本，支持自动化任务执行与测试流程实现； 5、参与机器人整体性能调优，增强系统稳定性与实时响应能力。 任职要求： 1、计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历，具备1年以上机器人领域研发经历； 2、熟练掌握C++语言，具有扎实的编程功底及代码性能优化经验； 3、了解嵌入式系统开发流程，熟悉嵌入式软件架构设计方法； 4、拥有ROS/ROS2实际开发经验，了解行为树控制框架并具备一定应用实践； 5、熟悉Linux平台下的开发与调试环境； 6、掌握至少一种编译工具，能独立完成如boost、eigen等第三方库的编译与集成； 7、具备较强的故障分析与解决能力，具备良好的沟通协作意识。