规控算法工程师

任职要求： 1、学历要求：本科及以上，软件、控制、电子、汽车等相关专业背景 2、经验要求：具备6年以上相关工作经验，其中至少3年专注于自动驾驶规划与控制算法领域 3、其他条件： ①具备扎实的计算机系统与软件基础，编程功底良好，精通C/C++语言开发 ②熟悉预测、规划与控制基本原理，熟练掌握规划决策或轨迹预测常用算法 ③有完整参与自动驾驶产品开发并实现实际落地项目者优先 岗位职责： 1、承担自动驾驶系统中规划控制算法的研发工作，推动算法落地及持续优化迭代 2、负责规控算法模块的软件架构设计、接口定义，并与感知、执行器等模块协同联调，确保实现安全无碰撞的决策控制 3、制定并实施规划控制算法的验证方案，开展系统性评测工作 4、跟踪自动驾驶规控方向的前沿技术发展，开展技术预研，提升团队技术积累 5、负责自动驾驶算法系统的集成任务，整合感知、地图、定位、规划、控制等各子模块 6、主导集成后系统的问题排查、问题传递及多模块联合调试工作 7、依据项目需求制定开发与集成计划，明确各阶段的时间节点、资源投入和交付成果 8、维护集成代码库，参与代码审查及关键Bug的分析与调试，掌握每次代码变更与重点问题进展，保障团队间高效同步