应用软件开发工程师

【岗位职责】 1. 负责移动机器人与协作机械臂的软件系统开发、集成、调试及部署工作； 2. 基于 ROS1 / ROS2 搭建机器人应用架构，实现功能节点与通信模块的开发； 3. 利用 Navigation Stack / Nav2 完成 SLAM、定位、路径规划与避障控制功能； 4. 运用 MoveIt / MoveIt2 实现运动学建模、轨迹规划、避障及执行控制，支持标定、末端任务操作与视觉引导； 5. 开展仿真环境搭建与验证，熟练使用 Gazebo 构建 ROS 下的移动机器人联合仿真系统； 6. 开发底层通信接口与任务级 API 接口； 7. 编写技术文档、开发规范和测试报告，参与算法验证及项目交付流程。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机电工程、电子信息、机器人等相关专业背景； 2. 精通 C++ 或 Python，具备良好的编码规范与模块化设计能力； 3. 熟悉 Linux 系统及常用开发工具链（CMake、Git、GDB、VSCode 等）； 4. 深入掌握 ROS1 / ROS2 框架及其核心机制（topic、service、action、tf2、launch）； 5. 熟悉以下至少一类框架体系：Navigation Stack / Nav2 或 MoveIt / MoveIt2； 6. 具备较强的系统调试、问题排查能力，拥有良好的团队协作意识。 【加分项】 1. 具备移动机器人（AGV / AMR）或协作机械臂相关项目经验； 2. 了解 Sim2Real Transfer、数字孪生或群体机器人仿真技术； 3. 有行为树（BehaviorTree.CPP）、任务调度逻辑或状态机开发经历； 4. 掌握控制算法（如 PID、MPC）或路径规划算法（如 A*、TEB、RRT*）； 5. 熟悉 Jetson、Raspberry Pi、STM32 等嵌入式硬件平台； 6. 参与过开源项目（如 ROS、MoveIt、Gazebo 插件等）或发表过相关领域论文。 岗位福利： 五险一金、项目绩效、技术奖金、年度体检、灵活调薪、技术培训