运动控制工程师

工作内容： 配合机械与电气团队完成专业设备控制系统的研发，协同软件组开展图像识别模块及人机界面的功能联调与性能优化。 基于硬件限位、IO信号、定位模块及反馈系统，对ACS、固高类控制函数库进行二次开发（C++）与调用，实现外部输入指令下的点到点直线及基础曲线运动控制。 负责加减速轨迹算法的设计、封装与调优，结合驱动器参数整定，确保电机实现快速启停与精准定位。 持续提升系统实时响应能力，优化消息处理机制以增强运行稳定性与抗干扰性。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化控制相关专业优先 2、具备三年以上C++开发经验，熟练掌握动态链接库的构建与调用技术 3、参与过工业设备运动控制系统开发，熟悉设备安全逻辑与IO信号处理流程，了解光栅尺工作原理及各类反馈信号的采集与应用 4、精通ACS运动控制器的编程与现场调试，熟练使用SPiiPlus等配套配置软件 5、掌握步进电机系统基本原理，具有固高控制卡等步进驱动平台的实际开发经历 6、具备良好的协作意识，能够高效参与技术讨论并开展跨岗位沟通