机器人硬件架构专家-Y2085U

岗位职责： 1.硬件系统架构设计 负责具身机器人硬件系统的整体架构规划，明确核心模块（计算、传感、驱动、通信）的技术路径与发展方向； 2.核心部件选型与集成 主导关键硬件组件（如驱动单元、力觉/视觉传感器、控制器、电源系统等）的选型工作，推进模块化整合，并协调机械、电子、传感、驱动等多学科技术对接，保障系统在性能、可靠性与成本间的最优平衡； 3.跨团队协作和测试 开展硬件与软件的联合调试（涵盖感知、控制、SLAM、人机交互等功能），提升系统实时响应能力与能效表现。牵头实施硬件可靠性验证（包括驱动稳定性、通信质量、温升表现等）及安全规范测试。 任职要求 1.具备机器人、电子工程、自动化、计算机工程等相关专业硕士或博士学历，拥有5年以上机器人或自动化设备领域硬件开发经验； 2.精通嵌入式系统设计（ARM/FPGA/DSP）、电路原理设计及信号完整性分析； 3.熟悉机器人常用传感器（如视觉、编码器、IMU、力觉传感器）的集成方法与数据处理流程； 4.掌握电机驱动技术、电源管理系统设计以及主流通信协议（CAN/Ethernet）的应用； 5.工作积极主动，责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作意识； 6.曾主导具身机器人硬件系统集成项目，具备从研发到落地全流程实践经验者优先。