SLAM算法专家/资深

工作职责 1.负责移动机器人视觉定位系统的研发与性能提升； 2.负责视觉、IMU等多源传感器融合定位技术的开发与实现； 3.负责视觉建图及重定位算法的研究与产品化落地 任职要求 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业背景； 2.掌握C++编程，熟悉Linux系统与ROS框架，了解opencv、ceres等常用工具库； 3.具备扎实的数学基础，掌握多视图几何、非线性优化等相关理论知识； 4.了解主流视觉SLAM、VIO算法体系与实现原理； 5.关注领域前沿进展，具备较强的学习能力、沟通协作能力及实际问题解决能力