硬件开发工程师

工作职责：

1、参与机器人整体架构的规划与设计，明确硬件模块划分及接口标准。

2、负责关键元器件的选型、性能评估与验证工作，包括传感器、计算单元、执行机构、电源系统等。

3、在性能、功耗、散热、成本与可靠性之间进行综合权衡，优化硬件系统设计方案。

4、主导或参与主板、传感板、电源管理板等PCB开发，涵盖原理图绘制与Layout布局。

5、完成线缆、连接器的选型及整机布线方案设计。

6、开展硬件模块及整机的功能测试、性能验证、环境适应性测试和EMC/EMI检测，分析测试结果，定位并修复设计问题，推动设计持续优化。

7、编写并维护硬件相关技术文档，如设计说明、物料清单、测试报告及生产指导资料。

8、为制造、质检及售后服务团队提供技术支持，协助解决批量生产和实际应用中的硬件故障。

任职要求：

1、985/211或国际知名高校本科以上学历，电子、计算机、通信、自动化、微电子等相关专业；具备多年机器人、无人机、自动驾驶或相关领域硬件开发经验者优先考虑。

2、拥有智能设备或机电类产品丰富的硬件设计经历，曾主导1-2款产品从项目启动到量产发布的全过程。

3、具备扎实的模拟与数字电路基础，熟练使用嘉立创、Cadence、AD等主流设计工具，精通原理图与PCB设计流程。

4、了解常用机器人传感器（如IMU、摄像头、激光雷达、超声波、编码器）的工作机制及接口方式。

5、熟悉ARM/SoC/DSP等嵌入式系统架构，具备高速信号电路（如DDR、PCIe）和常用接口（如MIPICSI、USB、Ethernet）设计经验者更佳。

6、掌握信号完整性、EMC/EMI及可靠性设计知识，熟悉相关电磁兼容、安全规范及环境测试标准。

7、具备良好的沟通协作能力，积极主动，富有责任心，能适应一定强度的工作压力