激光SLAM算法专家

工作内容： 1. 负责室外移动机器人3D激光SLAM建图算法的设计、实现与性能提升； 2. 负责多源传感器融合定位技术的研发及实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感器的数据融合与优化。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验； 2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux操作系统与ROS框架，熟练使用Git、CMake等开发工具，了解PCL、Ceres、OpenCV等常用库的使用； 3. 具备扎实的数学与物理基础，理解SLAM基本原理及相关算法体系； 4. 熟悉激光雷达、IMU等传感设备特性，精通点云数据处理与配准算法，了解主流激光SLAM开源方案，对系统架构和核心实现有深入认知； 5. 具备良好的团队协作意识和实际问题分析解决能力。