机器人系统设计师

1.主导机器人系统的整体架构设计，涵盖硬件布局、软件体系、通信机制、感知决策模块等关键部分； 制定系统技术发展路径，保障架构具备良好的可扩展性、安全性与实时响应能力； 2.攻克核心关键技术难题，包括SLAM建图、运动控制策略、多机协作机制及AI算法融合应用等； 3.与产品经理紧密配合，将业务需求转化为可行的技术实施方案，评估技术落地的可行性； 联动硬件、测试、生产等相关团队，确保机器人系统从设计到量产的全流程贯通； 4.持续关注行业前沿动态，如人机交互技术、边缘计算方案、ROS2.0演进等，推动系统持续升级； 5.编写完整技术文档并参与专利布局，建立开发规范与标准化接口体系； 6.具备项目管理能力，负责任务分解、进度跟踪与代码质量评审； 构建高效研发流程，推进敏捷开发模式与持续集成/持续交付（CI/CD）实践。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子、人工智能等相关专业背景； 2.具备5年以上机器人系统开发经验，其中至少2年技术团队管理经历； 3.熟悉机器人产品开发全周期流程，有主导完整机器人产品落地经验者优先考虑； 4.精通机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握主流传感器（LiDAR、IMU、摄像头）的集成应用； 熟练使用C++/Python语言，具备高并发、低延迟系统开发经验； 熟悉机器人核心算法，如路径规划、运动控制、多传感器数据融合等； 了解嵌入式平台开发（ARM/FPGA）及相关通信协议（CAN、EtherCAT、Modbus）； 5.具备出色的团队领导能力和跨部门协作沟通能力，适应高强度工作环境； 对技术发展方向有敏锐洞察力，能兼顾短期项目交付与长期技术战略布局； 6.加分项： -拥有服务机器人、工业机器人或自动驾驶领域项目经验； -参与过开源机器人生态项目（如Gazebo、MoveIt）贡献； -掌握AI模型在端侧部署技术（如TensorRT、OpenVINO）或边缘计算架构设计。