Linux嵌入式软件开发工程师

一、岗位职责 1、系统全流程开发： 负责基于ARM/RISC-V架构（如Rockchip, Allwinner, NXP等）的Linux系统移植、内核裁剪、驱动开发及应用层功能实现。 2、软硬件协同设计： 参与硬件方案选型、原理图评审及PCB Layout检查，从软件角度规避硬件风险。 负责板卡Bring-up，配合硬件工程师进行信号测试、功耗分析及故障定位。 具备基本的硬件动手能力，能独立使用电烙铁更换元器件、飞线验证逻辑。 3、驱动与中间件开发： 编写及调试各类外设驱动（Sensor, WiFi/BT, Audio, Camera, Display, GPIO等），并封装HAL层接口供上层调用。 4、联网与业务逻辑： 实现设备与云端的稳定通信（MQTT/HTTP/WebSocket），支持OTA升级、断点续传及本地业务逻辑处理（C/C++）。 5、性能与稳定性： 主导系统启动速度优化、内存泄漏排查、死机重启分析（Panic/Oops），确保产品在量产环境下的长期稳定性。 二、任职要求 1、具备3年以上嵌入式Linux开发经验，至少有一个完整的智能硬件产品量产经历（从原型到出货）。 2、精通C/C++语言，熟悉Linux多线程、网络编程、IPC及常用数据结构；熟悉Shell/Python脚本编写。 3、 深入理解Linux内核机制（中断、内存、文件系统、设备模型），熟悉Device Tree，有Buildroot/Yocto实际使用经验。 4、熟悉主流IoT芯片平台（如：瑞芯微RK35xx/RV11xx, 全志V系列, 乐鑫ESP32-S3等）。 5、有图像处理经验（OpenCV‌，OpenMV,YOLO v5等），有音视频处理经验或AI模型部署经验更优。 6、能熟练阅读英文Datasheet和电路原理图。 7、熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表等仪器进行信号分析与故障排查。 8、有实际的硬件调试经验，理解常见总线协议（I2C, SPI, UART, CAN, USB, MIPI）的时序与电气特性。 9、具备良好的沟通能力和团队协作精神，对新技术有强烈好奇心。 三、工作时间 9:00-18:00，周末双休 四、薪资福利 综合月薪20-30k，具体面议，购买五险一金。 有餐补、交补、住房补贴，办公室小零食免费提供，不定期下午茶，福利好～ 办公环境优美，近地铁口～