资深系统架构师

岗位职责： 1. 负责系统需求分析、功能模块设计及接口标准制定，编制项目投标技术文档； 2. 对接客户或产品团队，准确理解技术需求并转化为可落地的系统性能指标； 3. 推进子系统方案实施，统筹机械、电子、软件、控制等多专业协同开发与集成； 4. 编写系统级测试计划，开展功能、性能与可靠性验证，并完成相关报告输出； 5. 主导研发向量产的转化过程，持续提升系统的性能表现、成本效益及维护便利性。 职位要求： 1. 重点本科及以上学历，机器人、电子、计算机、机械等相关专业背景； 2. 掌握运动学、动力学、多传感器融合、路径规划等关键技术理论； 3. 具备5年以上服务机器人产品研发经历，主导过至少一款产品成功上市； 4. 熟悉电子电路、嵌入式系统、控制算法（如PID、MPC）、软件工程（如ROS/ROS2）、机械结构设计中至少两个方向； 5. 了解主流机器人软件架构体系，熟练使用至少一门编程语言（如C++、Python），具备实时系统开发经验，熟悉CAN、EtherCAT、TCP/IP等通信协议； 6. 具备系统化思维，能综合权衡性能、成本与可靠性，将复杂问题分解为可操作的技术任务； 7. 具有良好的沟通协调能力与团队合作意识，思维活跃，富有创新精神。