嵌入式软件开发工程师

岗位职责 1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法及程序的设计与实现， 2. 参与机电一体化控制系统开发，嵌入式软件设计，以及配套传感器、机械结构等相关模块的研发； 3. 承担电机可靠性验证测试，研发与生产环节所需测试平台、工装夹具等工具的开发工作； 任职要求 1. 具备全日制本科及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景； 2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程； 3. 了解常用驱动装置与传感元件（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与应用场景； 4. 精通有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经验； 5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议； 6. 熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统者优先考虑； 7. 具有2年以上机电类产品的开发经验，涉及小型移动设备、轻型飞行器、机械臂等领域；