嵌入式软件开发工程师

岗位职责 1. 负责嵌入式系统的需求调研、架构设计、代码实现及测试验证工作； 2. 承担嵌入式软件的开发与维护任务，涵盖底层驱动与应用层程序，保障系统高效运行； 3. 在MCU、RTOS、Linux平台下进行开发，确保系统的实时响应与长期稳定性； 4. 实现SPI、I2C、RS-485等硬件通信接口的驱动开发、调试与性能优化，配合完成硬件平台搭建与联合调试； 5. 运用示波器等仪器开展软硬件问题诊断，保证系统可靠启动和稳定运行。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业背景； 2. 具备五年以上机器人领域系统级软件研发经验； 3. 精通C/C++ 或C# 编程语言，具备扎实的编码实践能力； 4. 掌握ARM架构及MCU开发技术，有STM32系列单片机项目经验，了解电机控制基本原理； 5. 熟悉I2C、CAN、SPI、USB等常用通信协议，具备实际驱动开发与调试经验； 6. 具备良好的沟通协作能力和团队意识； 加分项： 具有电机控制相关行业背景者优先考虑。