电气控制工程师

岗位职责 1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现， 2. 参与机电一体化控制系统开发，承担嵌入式软件部分，协同完成传感器选型及结构配合等相关工作； 3. 开展电机系统可靠性验证，主导研发及生产阶段测试平台、工装夹具等配套工具的开发； 任职要求 1. 具备全日制硕士或以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景； 2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程； 3. 了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与接口方式； 4. 理解有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经验； 5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议； 6. 对FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统有一定了解者优先考虑； 7. 拥有2年以上机电类产品（如轻型车辆、小型飞行器、机械臂等）开发实践经验；