嵌入式开发工程师

全栈开发： -负责ROV嵌入式控制系统的设计与实现（如采用STM32、ROS等技术平台）。 -承担上位机程序开发（C++/Python/Qt）及通信协议开发（如TCP/UDP、Modbus）。 -实现多传感器数据采集与融合处理（包括声呐、IMU、摄像头等）。 -优化水下图像处理算法（基于OpenCV/PCL）及SLAM算法（如LOAM、ORB-SLAM）性能。 实地操作与调试： -参与ROV水下布放、运行维护及问题诊断，有实际水下操作经历者优先考虑。 -制定水下测试计划并完成数据解析，持续改进系统稳定性与效率。 -配合团队开展海洋或湖泊场景下的工程应用任务（如结构检测、设备维修）。 系统集成： -与机械、电气团队协作，保障软硬件系统高效协同。 -构建低延迟视频传输方案（如使用FFmpeg、GStreamer等工具）。 任职要求： -本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、海洋工程等相关领域。 -具备3年以上ROV/无人机/机器人全栈开发经验，其中至少1年涉及现场水下作业。 熟练掌握以下技术中至少两项： -嵌入式系统开发（C/C++/RTOS） -机器人操作系统框架（ROS/ROS2） -通信接口协议（CAN、Ethernet、串口） -前后端开发（Python/JavaScript/Node.js） -熟悉水下传感设备（DVL、深度计、声呐）及其抗干扰设计方法 加分项： -曾获ROBOCON或ROBOMASTER等机器人竞赛奖项 -参与过水下机器人相关赛事或项目实践 工作环境： -涵盖实验室研发与户外水下测试任务（需接受短期出差或海上作业安排）