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3-5年硕士ROS系统点云算法深度学习目标检测大模型算法其他融合感知算法优秀开源项目经历3D点云图像搜索C/C++感知算法机器学习视觉算法智能驾驶图像处理库（OpenCV等）SLA图像算法
岗位职责：
1. 负责3D激光点云中障碍物检测、点云分割等相关算法的研发与持续优化；
2. 设计并落地激光雷达与摄像头、超声波雷达等多传感器的后端融合策略，增强感知系统的稳定性与准确性；
3. 开发基于点云数据的碰撞预警算法，完成运动趋势分析与碰撞时间预估，支撑机械臂路径规划模块的决策需求；
4. 使用Gazebo等仿真平台，开展复合型机器人运动轨迹的模拟测试与性能调优；
5. 承担设备在客户现场的整体部署与联调任务，高效排查并解决感知系统与履带底盘、机械臂等部件间的协同问题；
岗位要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业背景；
2. 具备两年以上C++与Python开发经历，拥有较强的工程实现与代码性能优化能力；
3. 掌握扎实的3D点云处理技术及碰撞检测算法理论基础；
4. 熟练运用ROS/ROS2框架，具备机器人系统实际开发、调试与现场部署经验；
5. 熟悉激光雷达、机械臂控制、视觉处理等核心算法模块的工作原理；
6. 工作作风严谨细致，责任心强，具备快速学习能力以及良好的团队协作与沟通素养；
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
夏先生IP：安徽合肥
仁洁智能
·人事经理
合肥
