Linux应用开发工程师

职责描述： 负责构建机器人上位机与浏览器、下位机、管理后台及云端服务间的全链路网络通信，保障系统高可用性与低延迟响应。 1、主导AI产品在Ubuntu桌面端应用的全周期开发工作，涵盖需求梳理、架构规划、代码实现、测试验证、上线部署及后续运维支持。 2、精通C++环境下的TCP/UDP Socket编程与WebSocket协议，具备解决多连接场景中数据包顺序错乱、丢包重传、流量调控等复杂网络问题的能力；熟练运用gRPC或RESTful API框架（如libcurl）实现与云端系统的高效、安全通信；协同Web前端完成核心交互界面开发，包括主操作窗口、对话界面、配置模块、音视频反馈UI等关键组件。 3、掌握ROS 2框架，通过Topic机制与下位机完成指令收发与状态同步。 4、熟练在C++项目中集成并开发SQLite数据库，具备扎实的数据库结构设计、SQL编写及性能调优能力；深入理解事务处理、索引优化等核心技术，确保数据操作的原子性与一致性。 5、熟练使用WebRTC或基于WebSocket的自定义协议实现低延迟视频流传输与渲染；熟悉主流视频采集架构，可对摄像头驱动参数进行精细化调整。 6、熟练运用GStreamer或ALSA/PulseAudio等音频库实现麦克风录音采集与扬声器播放功能，完成音频通路的稳定控制。 7、掌握多线程编程模型及进程间通信机制，保障系统并发处理能力与资源协调效率。 8、深度对接Ubuntu桌面环境，实现应用开机自启、后台服务管控等功能集成。 9、持续开展客户端性能调优，降低内存与CPU资源消耗，确保长时间运行下的稳定性与流畅体验。 任职资格： 1、硕士及以上学历，计算机相关专业背景；具备3年以上Linux平台桌面应用开发经验，须精通Ubuntu系统及其桌面环境（GNOME/KDE）；熟练掌握C/C++、Makefile、Shell脚本，具备良好的编码习惯与规范意识； 2、理解软件工程基本流程与开发规范，具备清晰的技术文档撰写与设计能力； 3、掌握常用数据结构与算法原理，并能应用于实际问题求解； 4、熟悉Linux应用层编程，包括多线程、网络通信等关键技术； 5、了解Linux内核驱动开发机制； 6、熟悉主流网络通信协议的工作原理与应用场景； 7、工作态度严谨，责任心强，逻辑思维清晰，具备自主钻研能力与良好的团队协作沟通素养； 8、对Linux内核有较深理解，具备处理应用或内核级死锁、内存泄漏、进程挂起等问题的实践经验者优先考虑； 9、具备多媒体处理背景，拥有音频处理、视频播放、动态效果实现等相关经验者优先。