betaflight飞控软件开发工程师

一、嵌入式开发 熟练掌握STM32、ARM Cortex-M系列微控制器的开发，具备底层驱动程序编写能力 熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞行控制任务调度与实时响应机制 二、飞控算法 掌握PID控制、卡尔曼滤波及传感器数据融合技术，提升飞行稳定性 了解姿态解算方法（如四元数算法）以及飞行模式切换逻辑设计 三、硬件协同设计 具有PCB设计经验（Altium Designer/Cadence），了解高频电路布局与电源管理设计 支持电调（ESC）开发工作，熟悉BLDC电机驱动算法（如FOC控制）实现 四、岗位职责 负责飞控固件开发，基于BetaFlight开源框架完成硬件适配与功能拓展 开展飞控与电调、传感器等模块的系统集成及性能测试工作 分析飞行日志（黑匣子数据），调整控制参数并定位故障原因 参与MATLAB/Simulink仿真建模，验证控制算法的可行性与有效性