规控算法

负责机器人控制系统算法的开发与优化，应用模型预测控制(MPC)、强化学习(RL)及扩散模型(Diffusion)等技术解决实际问题；参与前沿科研论文的阅读、复现与实验验证；进行算法性能测试与分析；撰写技术文档和报告；与团队协作推进项目目标实现。