机器人SLAM算法研发工程师

岗位职责: 1. 负责巡检机器人领域中SLAM算法的研发与性能优化，深入理解业务场景需求，持续提升算法在实际应用中的表现； 2. 构建并完善算法系统架构，确保算法具备高精度与高效运行能力，针对关键问题提供切实可行的技术解决方案； 3. 追踪人工智能方向的前沿技术动态，将先进方法落地于具体项目，推动业务流程不断迭代升级； 4. 与团队成员高效协同，开展跨部门协作沟通，保障项目按计划高质量交付，支撑业务目标达成； 任职要求： 1. 学历要求：硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、机器人工程或相关专业背景； 2. 工作经验：具有3-5年算法开发经历，拥有SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）相关项目的实际落地经验； 3. 能力要求：掌握至少一种主流SLAM算法（如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等），并具备实际应用能力； 4. 熟练使用C/C++、Python编程语言，熟悉Linux、ROS系统及gdb等调试工具，掌握pcl、ceres、opencv等常用库，具备大规模代码调试经验，能高效完成算法实现与调优； 5. 理解无人机平台及相关传感器（如相机、激光雷达、GPS等）的工作机制，熟悉多传感器融合下的定位与建图算法；