高级嵌入式开发工程师

岗位职责： 1. 驱动开发与优化：承担公司嵌入式产品（专注于图像处理方向）底层软件的全周期开发任务，涵盖Bootloader移植、Linux内核裁剪与定制化开发、设备驱动程序的设计与调试工作。 2. 多媒体系统开发：主导Camera（Vi）、视频前后处理（VPSS）、显示输出（VO）等多媒体子系统的驱动开发、系统集成及性能调优，保障图像与视频数据流的高效稳定运行。 3. 编解码与AI部署：完成H.264/H.265等视频编码标准在驱动层的集成与硬件加速调试；配合算法团队，实现AI模型（如YOLO类目标检测算法）在嵌入式平台的部署、推理加速及性能优化。 4. 系统移植与国产化适配：负责嵌入式操作系统的移植、裁剪及BSP开发维护；具备国产麒麟操作系统等相关平台适配经验者，将参与核心移植任务。 5. 技术难点攻关：牵头解决驱动开发中的关键技术难题，包括高速接口（MIPI、LVDS、HDMI、DDR、PCIe）的驱动适配，以及系统稳定性与性能瓶颈的分析与优化。 6. 测试与联调：独立开展驱动模块的单元测试和系统级集成测试，协同硬件与应用软件工程师完成软硬件联合调试，并输出完整的调试记录与分析报告。 任职要求：  芯片平台： 深入理解ARM体系结构，熟悉瑞芯微系列（如RK3588/RK1126）或全志系列（如V853）处理器者优先考虑。  驱动开发：  熟练掌握Linux内核中V4L2、DRM/FB等核心框架。  具备Vi、VPSS、VO、H264/H265编解码等多媒体组件的实际开发与调试经历。  有Camera传感器、LCD显示屏等外设驱动调试经验者优先录用。  系统移植：熟悉嵌入式系统移植与定制流程，拥有国产麒麟（Kylin）操作系统移植经验者优先。  AI部署：了解AI模型在嵌入式端的部署机制，具备YOLO等目标检测模型在RKNN/NCNN/TensorRT Lite等轻量级推理框架下的部署与优化经验者优先。  开发工具：  精通C/C++编程语言，具备扎实的编码与调试能力。  熟悉内核及驱动相关调试手段与工具（如kgdb、trace、perf等）。  可读懂硬件原理图，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器进行跨团队协同调试。