ros机器人研发工程师

岗位职责： 1. 负责ROS系统下机器人项目的需求分析、方案规划、详细设计与开发工作，并完成相关技术文档的撰写； 2. 构建基于ROS的机器人结构建模、控制逻辑、仿真测试、性能评估等整体系统架构，开展机械臂或机器人功能集成与性能优化研究； 3. 承担融合多传感器（如激光雷达、视觉相机等）的机器人系统开发任务； 4. 参与研发过程中软硬件系统的联合调试与协同验证工作。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业背景； 2. 熟悉Linux操作系统环境，熟练掌握C++/Python语言，理解进程、线程及内存管理机制； 3. 具备扎实的Ubuntu系统和ROS/Qt应用经验，掌握串口通信、TCP网络通信编程，熟悉机器人ROS平台软件的设计、编码与系统整合； 4. 了解主动式或被动式深度相机的工作原理，具有实际项目中相关开发与应用经历； 5. 熟悉常见视觉系统的选型与搭建流程，能熟练使用OpenCV、PCL中的常用算法模块； 6. 能够熟练使用AI辅助编程工具，如Cursor、Copilot、Trae等； 7. 具备较强的独立作业能力，性格细致耐心，责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作意识； 8. 拥有规范的代码编写习惯和较强的程序调试技能； 9. 有三年以上机器人ROS系统实际开发经验者优先考虑。