大模型算法

  负责具身智能大模型的设计与研发工作，包括多模态感知、运动控制、决策规划等核心模块； 2.        牵头攻关大模型在研发过程中的技术难点与指标优化，保证大模型在项目实施过程中的高质量交付； 3.        负责具身智能大模型仿真平台框架的开发，保证大模型在仿真环境中的高效评估与优化闭环； 4.        负责大模型在具体业务场景的适配和应用，针对业务场景进行相应的模型微调、prompt工程开发，保证场景指标满足业务需求； 5.        负责大模型在端侧部署的硬件适配及算法移植工作，对模型进行推理优化（剪枝、蒸馏、量化）； 6.        负责跟进具身智能领域最新进展，复现前沿具身智能大模型，组织团队技术分享； 任职要求： 1.        计算机、自动化、软件工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历，具有 5 年以上工作经验，2年大模型算法相关经验； 2.        精通 Python 或 C++ 编程，精通 PyTorch/TensorFlow 深度学习框架，有大模型分布式训练、微调及实际部署项目经验； 3.        熟悉计算机视觉、自然语言处理、自动化控制理论、人工智能等领域的专业知识，对前沿主流具身智能大模型网络结构有一定理解； 4.        熟悉 Transformer、BERT、LLaMA、GR00T、Pi0等模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解； 5.        熟悉常见的强化学习算法原理（如 DQN、DDPG、A3C、PPO 等），有相关训练和开发经验者优先； 6.        具有 TensorRT、ONNX 推理优化和移动端模型部署经验者优先； 7.        具备良好的代码规范意识、文档编写能力与团队协作精神；