嵌入式系统开发工程师

职位描述 我们专注于工业化3D打印领域的前沿技术研发，现诚邀一位技术扎实、经验丰富的嵌入式工程师加入团队。您将参与高端运动控制装备的软硬件系统开发，打造新一代智能控制系统，助力高端装备国产化发展。 岗位职责： 1. 在嵌入式Linux/FreeRTOS平台上开发设备控制核心模块 2. 设计并实现基于Python+Qt的上位机控制软件系统 3. 开发UART/SPI/I²C/CAN/RS-485等底层硬件通信协议驱动 4. 实现Modbus、MQTT、Socket(TCP/UDP)等工业级通信协议栈 5. 完成运动控制卡（如ZMC408系列）的驱动开发与应用层集成 6. 负责跨平台软件架构设计及系统性能调优 任职要求： 1. 熟练掌握Python编程（具备PySide/PyQt开发经验者优先） 2. 具备扎实的C/C++底层开发能力 3. 深入理解UART/SPI/I²C/CAN/RS-485等硬件通信协议 4. 有MQTT/Modbus/TCP/UDP等工业通信协议实际开发经验 5. 熟悉ZMC408/固高/雷赛等主流运动控制卡的开发流程 6. 具备步进电机与伺服系统控制算法的实际项目经验 7. 优先条件： - 有使用Qt5/Qt6开发大型工业控制软件的经验 - 掌握EtherCAT/CANopen等工业总线协议 - 具备运动控制算法（PID调节、轨迹规划）开发背景 - 参与过RT-Thread/Zephyr/FreeRTOS等开源硬件项目 - 具备英语技术文档读写能力（通过CET-4）