嵌入式软件开发工程师

备注：驻地：合肥-小庙 公司总部（异地员工提供免费食宿） 一、岗位职责 1. 参与嵌入式系统的需求调研与技术方案制定，依据项目目标，结合多传感器融合技术，合理选型传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等），开展数据融合算法的开发、调试与优化，提升系统感知精度与运行稳定性。 2. 承担无刷无感电机控制算法的研发任务，完成控制逻辑的设计、编码及测试工作，涵盖电机启动、运转、停止等阶段的策略实现，持续优化控制效果，保障电机高效平稳运行。 3. 开展 PID 控制算法的构建、参数调节与性能优化，将其应用于嵌入式闭环控制系统中，增强系统的响应能力与控制准确性。 4. 负责 MPPT（最大功率点跟踪）算法的研究与工程化实现，应用于光伏类嵌入式设备，提升能量转换效率。 5. 编写嵌入式软件相关的技术文档，包括设计说明、测试记录等，确保开发过程可追溯、可验证。 6. 与硬件、测试等岗位密切配合，协同处理研发过程中遇到的技术难题，保障项目按计划推进。 二、任职要求 1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机、软件工程等相关专业背景，具备5年以上嵌入式软件开发经验。 2. 熟悉多传感器融合技术，掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等常用算法，有实际项目应用经历。 3. 深入理解无刷无感电机控制机制及相关算法，能独立完成电机控制程序的开发与调优。 4. 掌握 PID 算法的原理与参数整定方法，具有在实际系统中成功应用的经验。 5. 了解 MPPT 算法的基本原理与实现方式，有相关开发实践者优先考虑。 6. 精通 C/C++ 语言，熟悉嵌入式开发流程，熟练使用 Keil、IAR 等开发工具。 7. 具备较强的故障分析与解决能力，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力。 8. 具备规范的技术文档撰写能力，能够准确清晰地输出各类技术资料。