嵌入式开发工程师

岗位职责： - 负责基于 STM32/ARM Cortex-M 系列的嵌入式软件开发与迭代维护（C/C++） - 开展外设驱动开发及调试工作，涵盖 GPIO、USART/UART、I2C、SPI、CAN、I2S、ADC/DAC、TIM、DMA 等模块 - 实施 RTOS（FreeRTOS 或同类系统）应用层设计，完成任务划分、调度机制与资源协调管理 - 承担音频通路相关功能开发与调优，包括 I2S/TDM 传输、采样同步、缓冲机制与低延迟数据链路优化 - 实现并优化各类通信协议：RS485/Modbus、以太网/W5500、UDP/TCP 及自定义二进制协议栈 - 推进系统性能与稳定性提升：中断与 DMA 协同处理、低功耗模式设计、启动流程控制及看门狗策略配置 - 配合硬件团队进行软硬件联合调试，利用逻辑分析仪、示波器、J-Link 等工具定位并解决系统级故障 - 参与技术方案评审、编码规范建设与单元测试实施，输出完整且规范的技术文档 任职要求： - 本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业背景 - 具备 3 年以上嵌入式开发实际项目经验，熟练掌握 C 语言，熟悉 C++ 者优先 - 深入理解 STM32 系列芯片（F0/F1/F4/H7 中至少一种或多种），熟练运用 Keil MDK、STM32CubeMX/HAL/LL 开发环境 - 掌握 RTOS（如 FreeRTOS）基本原理，具备任务划分、同步机制与资源竞争处理能力 - 熟悉常用外设接口驱动及 DMA/中断工作机制，具有严谨的时序控制和状态机设计能力 - 具备扎实的调试技能，能独立分析硬件信号、波形及寄存器层面的问题 - 具有良好的工程实践习惯：模块化架构设计、接口抽象化、代码可读性与长期可维护性意识强 - 熟练使用 Git 进行版本控制，重视文档撰写与开发流程规范化 加分项（优先考虑）： - 具备音频方向开发经验：I2S/TDM 多通道传输、混音处理、EQ/动态压缩/AGC 算法、低延迟缓存策略 - 熟悉网络与通信技术：W5500 以太网应用、UDP/RTP 协议、自定义二进制协议、Bootloader 设计与远程升级机制 - 具有高可靠性系统设计经验：双镜像冗余更新、掉电保护机制、异常恢复策略、在线参数配置管理 - 具备一定硬件基础：可参与原理图与 BOM 审查，协助完成接口兼容性与容错设计 - 熟悉现代嵌入式工具链：CMake 构建系统、Unity/CMock 单元测试框架、持续集成流程 - 具备跨领域协作能力：了解 FPGA/Verilog 基础知识，或拥有与 FPGA 团队协同开发经历