高级图像算法研发工程师

一、核心职责 1. 掌握镜头透视几何、镜头畸变特性，熟悉单/双目RGB传感器相关技术； 2. 负责图像畸变校正算法开发与相机标定工作； 3. 参与深度感知及定位类算法研发，包括坑洞深度测量、平整度检测或位置定位等场景应用； 4. 熟悉超分辨率、去模糊、图像拼接、防抖、过曝与欠曝处理等图像增强算法； 5. 完成上级交办的其他工作任务。 二、任职条件 1. 双一流高校统招本科及以上学历，专业方向为计算机科学与技术、模式识别与智能系统、图像处理、测绘工程等相关领域，具备5年及以上相关工作经验。 2. 精通C++/Python编程，熟练使用OpenCV、PCL、Eigen等常用库，有ROS、GStreamer等机器人或多媒体处理框架经验者优先考虑。 3. 深入理解底层图像处理算法，掌握相机标定方法、镜头畸变建模、深度估计算法，以及图像增强中经典算法和基于深度学习的解决方案（如超分、去噪、去模糊、HDR等）。 4. 深刻理解镜头成像中的透视几何关系与畸变原理，了解单/双目RGB传感器的工作机制与性能特点。 5. 具备超分、去模糊、图像拼接、防抖、过曝、欠曝等常见图像处理算法的实际开发能力。 6. 拥有完整的图像算法项目落地经验，涵盖数据采集、模型训练、嵌入式平台部署及性能优化全流程。 7. 了解大模型在视觉领域的应用，具备视觉大模型或多模态大模型调优与部署实践经验。 8. 有无人机巡检或车载巡检项目经验者优先录用。