嵌入式飞行控制软件工程师

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步与稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展系统级性能分析，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，保障系统满足高实时性指标要求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测、安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）等功能。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及异常问题定位。 职位要求 必备条件： 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性应用场景背景者优先。 · 熟悉嵌入式产品全周期开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产交付环节。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范意识和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级问题排查。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理与实际开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile、CMake等项目构建工具。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场复杂环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 具备PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发经历或社区贡献者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具有相关接口开发经验。 3. 拥有硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或其他同类仿真环境。 4. 具备以下任一能力者更具优势： · 有安全关键系统开发背景，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路设计或信号完整性基础知识，能够参与硬件PCB设计与评审工作。 · 具备嵌入式Linux系统裁剪、定制化开发或设备驱动编写经验。 5. 有实际无人机调试与试飞经历，能够快速识别并解决飞行过程中出现的软硬件异常问题。