规划与控制算法工程师

岗位职责 负责移动机器人自主导航、运动规划等核心软件算法的研发与优化。 岗位要求 1. 自动化、电子、控制、机器人、航空航天等相关专业硕士及以上学历； 2. 熟练掌握C/C++编程，具备STM32/Linux/ROS开发环境下的实际开发能力； 3. 具备移动机器人系统建模能力，熟悉常用运动传感器的应用与调试； 4. 掌握常用路径规划与控制算法，如DWA、A*、MPC、PID、LQR等，并有实际开发经历； 5. 有移动机器人、无人机、自动驾驶等领域项目实践或竞赛经历者优先。