车载中间件开发

1、负责基于AutosarAP的中间件SM、EM、PHM、DM等模块开发 2、负责任务调度框架与应用框架、推理引擎的分层解耦设计与开发 3、负责调度框架与算法任务流及中间件的集成与性能优化，解决智驾系统资源竞争问题 4、与算法集成团队、算法优化团队协同合作，共同定义调度框架的场景与能力 5、负责平台系统稳定性，性能方面优化工作；如：资源优化、功耗优化、卡顿优化等； 6、负责新产品平台的导入，编译环境的搭建，编译脚本编写，版本的发行； 7、解决在研发和使用中出现的各类系统稳定性问题，如死机、异常重启、异常关机等 要求： 1、熟悉Linux操作系统，精通C++,扎实的数据结构与算法能力 2、对NVGPU运行时、GPU任务调度及硬件体系结构有充分理解者优先 3、有丰富的大型系统软件开发经验，系统架构设计能力者优先 3、熟悉ROS2/AutosarAP等应用框架，并深入理解底层机理者优先 4、良好的发现问题、解决问题、团队协作和沟通能力